屏幕/系统

高清液晶触摸屏 10 寸 LCD，强烈的阳光下正常显示；Windows64 位系统，cpu：I5,内存 4G，硬盘 256G 固态硬盘

控制对象

实时控制爬行器的速度控、方向、镜头的调焦变倍、镜头全方位旋转、灯光照度调整、升降架装置升降、离合控制，前后视的切换控制；

驱动转向

直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，最大爬坡斜度能力≥45°；可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物；

辅助光源

上下两组光源，每组由3个LED阵，6个LED灯阵共18颗LED灯芯及相应部件组成，亮度可调，具有聚光及泛光功能，光照度不小于 4800LUX；

高清摄像头

对焦方式采用手动或自动，可遥控 120 倍变焦（10 倍光学变焦和 12 倍数码变焦），200 万像素；

镜头旋转、轴向

360°，垂直方向：±135°，一键自动居中复位功能；

电缆长度

120m(标配，可定做不同长度)，自动排线

收线模式

a.同步回绕电缆和回收爬行器 b.手动回绕电缆 c.电动回收电缆线